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Dex3-1 三指靈巧手，擁有7個(gè)自由度7個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)：6個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)直驅(qū)，1個(gè)微型無刷力控關(guān)節(jié)齒輪傳動(dòng)，單手搭配33個(gè)觸覺傳感器?？纱钆銰1人形機(jī)器人使用，執(zhí)行各種復(fù)雜動(dòng)作。
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