專利機(jī)身結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度輕巧機(jī)身結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡單方便，24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對(duì)外輸出電源，方便外接擴(kuò)展設(shè)備，標(biāo)配高性能機(jī)載雙主控（感知主控和運(yùn)動(dòng)主控），外置口：4個(gè)USB、2個(gè)HDMI、2個(gè)以太網(wǎng)口，標(biāo)配RealSense深度相機(jī)，建圖+避障。

靈敏的足端觸地感知，各足端集成力傳感器，方便機(jī)器人在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)感知足端接觸狀態(tài)，程序中整合了硬件力傳感器和電機(jī)電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性足端防水防塵，磨損后更換便捷。

基于視覺的自主跟隨，針對(duì)視覺范圍內(nèi)目標(biāo)（人、特定移動(dòng)物體）進(jìn)行實(shí)時(shí)跟隨跟隨實(shí)時(shí)性高、視頻流量刷新速度可達(dá)25-30幀/s，支持對(duì)跟隨目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)、跟隨魯棒性好，通過調(diào)節(jié)跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實(shí)時(shí)顯示跟蹤目標(biāo)的置信度。

基于視覺的自主避障，對(duì)機(jī)器人視角范圍0.8m內(nèi)的障礙物進(jìn)行躲避，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人視角范圍內(nèi)障礙物的分布情況，調(diào)整機(jī)身位置，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人機(jī)身調(diào)整角度、視角內(nèi)最大距離及區(qū)域、即將行走軌跡的范圍。

極致的軟硬件可靠性，深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域超過6年，在2020CES現(xiàn)場(chǎng)，單臺(tái)A1連續(xù)成功展示80多次后空翻，采用閉環(huán)空翻算法，保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。